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旋转接头在巨型格斗机器人中的应用
公布于:2021.10.21标签:液压旋转接头,回转接头,通孔旋转接头,
巨型格斗机器人是由童年的梦想和幻想构成的。人类驾驶的巨型战斗机器人的想法对大多数人来说似乎是不可想象的,但对于 Gui Cavalcanti、Matt Oehrlein 和 Andrew Stroup 三位工程师来说,他们的梦想从未遥不可及。
他们建造世界上最大(16 英尺高)、最重(12 吨)、最强大(430 马力,V8 发动机)和最昂贵(250 万美元)的运动战斗机器人的过程中,MegaBots 转向了欣德利 在为具有挑战性的旋转应用开发流体密封解决方案方面有着良好的记录。 MegaBots 需要一个旋转接头来安全地将液压流体和电线从机器人的履带底座通过旋转的躯干传送到机器人的上半部分。 随着与日本水道桥重工集团机器人 Kuratas 的首次决斗的临近,欣德利 提出了一种常用于建筑和林业设备的现有现成解决方案。 销售工程师 说:“我们能够利用我们的 SRS系列旋转接头提供快速解决方案,该接头提供重型、高流量选项,为机器人的躯干运动提供动力。
2017 年 10 月(制作三年后),MegaBots 的 Eagle Prime 与 Kuratas 进行了一场 [robot] 死亡的战斗。三回合后,Eagle Prime 拔出巨大的电锯,将仓田肢解,结束大屠杀,成为世界上第一个巨型格斗机器人冠军。 即使取得了胜利,MegaBots 团队仍然认为仍有改进的空间。MegaBots 联合创始人 Gui Cavalcanti 说:“我们设计的 Eagle Prime 能够控制战场,因此每只手臂都可以拿起一辆 2,500 磅的汽车或冲过巨大的障碍物,但我们意识到在战斗中手臂的速度比力量更重要。” . 为了解决这个问题,MegaBots 回到了绘图板,设计了一种新的、速度更快、动作更像人类的手臂。他们还解决了 Eagle Prime 的另一个巨大弱点和责任;手臂外侧暴露的软管。“像我们这样的机械臂面临的最大挑战之一是通过旋转关节获得软管,”Cavalcanti 说。 为了解决这个问题,欣德利制造了一个定制的液压旋转接头,允许将软管布置到手臂的中间,同时提供 360 度的连续肩部旋转。 “D欣德利旋转接头使我们能够将软管引导到上臂中部,从而在战斗中保护它们,”Oehrlein 说。 “这个项目取得了巨大的成功。我们已经能够重新设计我们的手臂,以实现武装高速冲压。” 那么,巨型格斗机器人的未来会怎样呢?在线视频游戏允许玩家从头开始构建自己的战斗机器人并将它们带上战场。
欣德利专门从事全球特定应用流体解决方案的设计和制造。欣德利的工程流体密封产品可为旋转应用输送液压油、化学品、水、空气以及各种其他液体和气体。公司提供定制的集成解决方案,以满足每个项目的独特设计、制造、测试和认证要求。欣德利拥有全系列的现货、标准流体和电气产品,包括流体旋转接头和电气滑环,旨在满足广泛的工业应用。
部分旋转接头型号参考: