旋转接头在库卡机器人中的应用

公布于：2023-03-8

旋转接头在库卡机器人中的应用，需要一个旋转接头来将液压油和电线从机器人的履带式底座通过电气旋转接头安全地传输到机器人的上半部分，实现液压以及电路自有旋转输送，保证机器人的旋转动作不绕管，不绕线，该接头为机器人运动部件提供高流量，高承重的，提供运动动力。

图为旋转接头在库卡机器人中的应用

为了让机器人更加灵活，动作更接近人类的新型手臂，让其裸露的外管直接通过旋转接头的中心孔，同时可以360度自有旋转，为了让机器臂抓取更高重量的物体，旋转接头内部采用了承重式设计，可以在抓取重型物体时候，具有更高的抗拉性。